די עסאַנס פון יאָגאַ, ווי דיפיינד אין די Bhagavad Gita און די יאָגאַ סוטראַס, רעפערס צו די "ינאַגריישאַן" פון אַלע אַספּעקץ פון אַ מענטש 'ס לעבן. יאָגאַ איז ביידע אַ "שטאַט" און אַ "פּראָצעס." די פיר פון יאָגאַ איז דער פּראָצעס וואָס פירט אונדז צו אַ שטאַט פון גשמיות און גייַסטיק באַלאַן ...